“我们已实现千万征程芯片的出货，未来3－5年财富家，有望达成千万套HSD（城区辅助驾驶系统）的出货目标。”
2025广州车展期间，在地平线举办的媒体沟通会上，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏如是说。
底气来自于，HSD在首发量产车型上已下探至15万级，这是多数普通消费者所能接受的价位。高端智能驾驶体验由此走向普及。
“中国车企在电动化领域已经迎头赶上，而在智能化阶段，我们希望帮助中国车企进一步提升智能化产品竞争力，让中国车企和特斯拉之间的距离，就只差一个地平线。”吕鹏说。
破局
“软硬一体”决胜智能化
地平线给外界最初的印象，是一家智驾芯片公司。
数据显示，到2025年8月，征程家族芯片量产出货突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业。
但其实，地平线的另一套产品，HSD已经露出了“獠牙”，快速在市场攻城略地。
星途ET5在2025广州车展上作为预售车型亮相，定位为中型增程式SUV，主打年轻化设计、智能座舱和高阶辅助驾驶功能。
这是征程6P芯片与HSD软件系统结合的“完全体”首次上车，新车将于11月28日正式上市。
通过一段式端到端架构，结合强化学习机制，可实现城市和高速道路领航辅助驾驶功能，以应对复杂道路环境财富家，完成高难度直行待行区识别、盲区遮挡防御性驾驶等城区驾驶任务。
这是地平线“中国版FSD”的关键落地点，背后的核心逻辑是：软硬一体。
硬件决定体验的上限，软件决定上限的兑现能力，而地平线，有算力“征程”，又有算法HSD，“软硬一体”以软件定义品牌，以算法驱动产业，“高打低、快打慢”。
但软硬结合的实现壁垒也很高，全世界真正实现的公司也不多，到目前为止，国内也只有华为和地平线等少数供应商能做到。
因为，要做一颗计算类芯片，首先要是一家软件公司。芯片设计周期长，从设计到量产动辄两三年时间。谁也无法预知三年后最好的算法是什么，要解决哪些计算问题。
若没有全栈能力，芯片设计将困难重重。这也是为什么一些传统芯片厂商，如NXP、瑞萨、TI这样的芯片巨头，在智能汽车时代面临逐渐出局。
对地平线而言，芯片设计从立项那一刻起，就花了大量时间把下一代原型算法构造出来，明确每个算子要支持的功能以及运行效率，从而更好地为软件服务。
软件门槛高且复杂，没人愿意在一颗不成熟的芯片上投入数十亿资金。
地平线被调侃是“披着芯片外衣的软件公司”，提供芯片及软件解决方案。联想到特斯拉“硬件预埋+软件订阅”模式，逐步将汽车转化为下一个“移动智能终端”，之后再将软硬件模式复制在机器人等场景上，地平线被称为“不造整车的特斯拉”。
突破
和特斯拉高阶智驾决赛
之所以被称为“不造整车的特斯拉”财富家，是因为地平线与特斯拉在技术路线上较为接近，端到端技术虽初期突破困难，但一旦突破，将带来天然的流畅感和类人体验。
早在六年前，为摆脱对Mobileye及英伟达的依赖，特斯拉便启动自动驾驶主控芯片的自主研发，并分别于2019年和2023年推出两代FSD芯片，实现从核心硬件到算法架构的全面自给。
“就当前端到端技术而言，特斯拉仍是最佳参考案例。”吕鹏并不讳言，地平线向特斯拉学习，坚持做对的事，再把事情做对；特斯拉较少依赖营销，始终围绕最根本的用户体验和产品架构上限来设计产品，每一步都走得很扎实。
比如，特斯拉坚持纯视觉路线，地平线虽不像特斯拉对激光雷达有“洁癖”，但也坚持开发以纯视觉为主线。至于要不要上激光雷达，把选择题交给车企。
吕鹏给出的解释是，若过早给研发提供激光雷达作为“拐杖”，研发团队可能缺乏动力去挖掘视觉方案的潜力，而视觉上限又关乎系统整体性能。特斯拉就是逼着自己把技术推进到很高水平。
尽管特斯拉FSD处于领先姿势，但在地平线看来，这并非不可逾越。
吕鹏说，中国智驾科技企业最大的优势在于中国场景的丰富度，这种复杂程度要远超美国。如此庞大且复杂的场景对提升用户体验是有明显作用的。
特斯拉的HW4.0车型，FSD V14版本比V13版本提升了4.5—10倍，但征程6P也不逊色，性能也同样有10倍提升。
回归初心，吕鹏说，发挥中国场景复杂多样的优势，同时把博弈和交互能力做得比特斯拉更强。技术上脚踏实地，选对真正可行的技术路线。
言下之意，地平线锚定软硬结合，其技术路径与特斯拉同源，HSD作为其技术集大成者，体验媲美FSD，助力地平线争夺高阶智驾决赛圈席位。
这意味着，中国车企通过携手第三方平台，拥有了能与全球先进技术直接对话与竞争的选择。
普惠
“技术平权”到集体跃迁
地平线并没有满足于高阶辅助驾驶产品体验的实现，而是着眼于将其做到人人可享。
要知道，高阶辅助驾驶目前的核心痛点之一，是“算力需求与成本控制”的矛盾。若单纯堆砌大算力芯片，虽能降低开发难度，却会大幅推高硬件成本。
地平线始终聚焦市场销量主力，比亚迪秦L EV是10万—15万元级车型的“销量王者”，埃安霸王龙是面向家庭用户的走量SUV，星途ET5同样定位主流家用市场。
此次广州车展，全新合作车型风云T9L与iCAR V27亮相，同样搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统和征程6P。
就在车展前夕，深蓝L06正式上市，标配首发的DEEPAL AD Max系统。这是作为地平线、深蓝与长安三方深度共创的成果。
此前，深蓝一直在推的辅助驾驶系统是“左手深蓝超级增程，右手华为乾崑智能”，此次选择地平线合作而非华为，公司董事长邓承浩说，L06、S05等车型，用户更在乎的是实用性、运动性、驾趣性，用什么样的方案，是用户作出的选择。
地平线CEO余凯也曾提到，地平线是这些车企唯一或者唯二的供应商，已成为智能驾驶的“最大公约数”。
这些车型的年销量普遍可达数万甚至数十万辆，能让更多普通消费者享受到辅助驾驶的能力，加速HSD上车落地的规模和速度。
反过来，成本控制的终极路径离不开规模化，地平线绑定走量车型，通过千万级出货量摊薄成本，加速普及。
截至目前，HSD开启首批合作车型规模化量产，并已获国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作。一个具备统一智驾体验的中国品牌“智驾舰队”正在形成。
其实，科技发展到最终，不应只服务于豪华车、高价车，就像智能手机普及后人人都能使用一样。
南方+记者 郜小平财富家
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